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SUJET : SYSTEME DE LEVAGE AUTOMATIQUE I. DESCRIPTION (voir figure) Un atelier d

SUJET : SYSTEME DE LEVAGE AUTOMATIQUE I. DESCRIPTION (voir figure) Un atelier de mécanique générale de la place est équipé d’un treuil de levage qui permet de déplacer des caisses en un point B ou C depuis un point A. Le treuil comporte entre autres :  Un chariot qui peut se déplacer de A vers B ou de A vers C mû par un moteur M 1, asynchrone triphasé à démarrage par élimination de résistances rotoriques à deux temps en 5s. Ce moteur a les caractéristiques suivantes : 230V/400V – 50Hz, 11KW ; cosϕ = 0,80 ; η =0,89.  Un électro-aimant de manutention des charges métalliques.  Une poulie mue par un moteur M2 asynchrone triphasé à couplage de type Dahlander 400V – 50Hz. Elle assure la montée et la descente de l’électro-aimant.  Des capteurs qui contrôlent le système. II. Fonctionnement Au repos le chariot est en position initiale, capteur a actionné et l’électrovanne est en position haute capteur h actionné. L’action sur le bouton poussoir S1 provoque le cycle 1 et l’action sur le bouton poussoir S2 provoque le cycle 2. Cycle 1 : Descente de l’électro-aimant jusqu’à la position basse capteur b actionné. Aussitôt en bas, l’électro–aimant s’alimente et le moteur s’arrête pendant 3s. Au bout de ce temps l’électrovanne remonte avec la charge jusqu’en haut, capteur h actionné, puis le chariot se déplace à la gauche, capteur g actionné. A cette position il y a l’arrêt du moteur et la désexcitation de la bobine de l’électro-aimant. Cycle 2 : Descente suivie d’une temporisation de 3s, puis la monté de la charge. Lorsque le chariot est en position haute, capteur h actionné, le chariot se déplace à droite, capteur d actionné. Dès lors le chariot s’immobilise et l’électro-aimant se désexcite. Un voyant H1 signale à l’opérateur le déplacement du chariot suivant ce cycle. La descente de l’électro-aimant s’effectue en petite vitesse pendant 7s puis passe en grande vitesse tandis que la monté s’effectue en grande vitesse. Après l’un des cycles, le système marque une pose de 10s puis revient à sa position initiale, capteur a actionné et le système retourne à la référence. Si par erreur l’opérateur actionne simultanément S1 et S2, ceci ne devrait avoir aucun effet sur le système. III. Travail à faire 1- L’atelier de mécanique générale étant alimenté par un réseau triphasé 230V/ 400V – 50Hz. a) Précisez le couplage du stator du moteur M1. b) Tracez le Schéma de la plaque à bornes de ce moteur selon le couplage choisi. c) Calculez la puissance Pa et le courant de ligne I absorbés de ce moteur. 2- Tracez le circuit de puissance des moteurs M1 et M2. 3- Après avoir identifié d’une part, les informations et capteurs d’une part et d’autre part les actions, les actionneurs et les pré actionneurs, tracez le grafcet niveau 2 de ce système. 4- Ecrire les équations d’activation et de désactivation de chaque étape. 5- Figure : Treuil de levage Bonne Composition ! uploads/Finance/ devoir-du-premier-trimestre.pdf