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UNIVERSITE DE SOUSSE ******** Institut Supérieure des Sciences Appliquées et de

UNIVERSITE DE SOUSSE ******** Institut Supérieure des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse Département de Génie Mécanique Fascicule de Travaux Pratiques Commande des systèmes industriels (3ème année formation d’Ingénieurs ITR) Elaboré par : - Mr. HOUIDI Ajmi Année Universitaire 2010/2011 ISSAT SOUSSE Cité Ettafela Ibn Khaldoun, 4003, Sousse-Tunisie Tél : 216-73.332.656 e-mail : issats@issatso.rnu.tn Télécopie : 216-73.332.658 Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 2 L’automate SIEMENS S7-200 I- Introduction : Cette manipulation est conçue dans le but d’aider les étudiants à utiliser l’automate SIEMENS S7- 200 CPU 224 et 226 et la programmation sur le logiciel STEP 7-Micro/WIN. En se basant sur les étapes de ce manuel, l’étudiant peut comprendre le mode du fonctionnement de l’automate et aussi la façon de faire sa programmation sans revenir à la documentation technique de l’automate. II- lancement du logiciel STEP 7-Micro/WIN sous Windows 2000/XP Professionnel : Le dossier Simatic dans le menu de démarrage contient le dossier STEP 7-MicroWIN V4.0.3.08. Celui-ci renferme l’icône de démarrage de STEP7-MicroWIN 32. Lancez le programme en cliquant sur cette icône. La boite de dialogue système cible ► type de CPU permet de sélectionner le type de CPU dans la liste déroutante. III- Création d’un nouveau programme : 1. Créez un nouveau projet avec la commande fichier► nouveau. Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 3 2. Ceci donne un projet ayant le nom projet 1. A partir de là vous pouvez commencer à programmer. IV- Lancement de l’éditeur programme : Pour accéder à l’éditeur CONT : On peut sélectionner la commande affichage ► barre d’outils ► opération pour afficher la barre des opérations CONT. Exemple : Insertion d’une combinaison OU : 1. Sélectionner avec la souris dans le même réseau une place libre dans la ligne suivante et insérer le contacte à fermeture. 2. Cliquez sur l’icône ligne ascendante dans la barre d’outils CONT. Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 4 3. A présent votre combinaison OU est complète. V- Adressage symbolique : Si le programme s’allonge, cette appellation des opérandes (I0.1 ; Q0.1) ne contribue pas à sa lisibilité et à sa compréhension. Elle ne peut pas désigner les interrupteurs par leurs fonctions ou leurs symboles connus. Associer à une adresse physique ou un bit mémoire un autre texte en clair sera plus lisible. C’est ce que nous allons réaliser avec la programmation symbolique. • Pour obtenir un adressage symbolique, il faut remplir la table des mnémoniques. Sélectionner cette table par l’arbre d’opérations ou par Affichage► table mnémonique. Une fenêtre s’affiche pour la saisie de la table des mnémoniques. • Sous « Mnémonique » inscrivez le texte que vous désirez voir s’afficher à l’écran, en clair. • Sous « Adresse », entrez l’opérande qui sera remplacé par cette mnémonique. • Sous « Commentaire » vous pouvez entrer un texte explicatif. Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 5 • La commande Affichage► Adressage symbolique permet de basculer sur le mode d’affichage des adresses symboliques. • Si vous avez choisi l’adressage symbolique et si vous passez dans CONT, LIST ou LOG, vous verrez maintenant les adresses symboliques. VI- sauvegarde d’un projet : La sauvegarde d’un projet sous le nom de votre choix se fait soit durant ou après la programmation. La commande Fichier► Enregistrer sous affiche la boite de dialogue correspondante. Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 6 Dans cette boite de dialogue, vous attribuez un nom à votre projet et vous sélectionnez le lecteur ainsi que le chemin/dossier dans lequel vous désirez sauvegarder votre projet. Confirmer vos sélections par « OK » VII- Transfert du programme : Apres avoir écrit votre programme on peut le transférer dans l’automate. Cette tâche se fait de la façon suivante : • Il faut que l’automate soit en mode STOP. Sinon, il vous demande la validation pour passer en mode STOP • Un clic sur l’icône a pour effet d’enclencher le transfert dans l’automate du programme actif (ouvert) qui est affiché à l’écran. Dans ce cas le programme existant dans l’automate sera écrasé par le nouveau programme. D’ou il faut s’assurer d’avoir la dernière version du programme dans le disque dure de votre ordinateur ou sur une disquette. • En cliquant sur l’icône vous transférez le programme de l’automate vers le PC. • En cliquant sur l’icône vous mettez l’automate à l’état Marche (RUN). • En cliquant sur l’icône vous mettez l’automate à l’état Arrêt (STOP) Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 7 Manipulation Nº 1 Automate SIEMENS S7-200 Exercice N°1 : Fonction ET On donne le table de vérité de la fonction logique ET : a b S 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Le symbole graphique est le suivant : 1. Représenter le schéma électrique d’une fonction logique ET (logique câblée). 2. Programmer cette fonction en utilisant le langage de contacts de STEP7-Micro/WIN. 3. Transférer l’application dans l’automate et la tester en présence de l’enseignant des travaux pratiques. Exercice N°2 : Commande d’un vérin En appuyant sur un bouton départ cycle (dcy), un vérin V fait sa sortie et s’arrête en B où il reste 1mn puis il revient à sa position initiale en A. 1. Faire une description des éléments du système en spécifiant les fonctions assurées. 2. Etablir le GRAFCET du système. 3. Programmer le cycle décrit par le GRAFCET en utilisant le langage de contacts de STEP7- Micro/WIN. 4. Transférer l’application dans l’automate et la tester en présence de l’enseignant des travaux pratiques. Exercice N°3 : Déplacement d’un wagonnet Un wagonnet se déplace du point (a) vers un point (b) (capteurs a et b). Le départ du cycle est donné en appuyant sur (m), et un sélecteur (s) permet d’obtenir 2 cycles possibles lorsque le wagonnet est en (b) : • (s) non actionné : si on appuie sur le bouton de renvoi (r), le wagonnet revient en (a). • (s) actionné lorsque le wagonnet arrive en (b), il s’arrête 20 secondes et repart automatiquement en arrière pour venir s’arrêter en (a). Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 8 1. Etablir le GRAFCET du système. 2. Programmer le cycle décrit par le GRAFCET en utilisant le langage de contacts de STEP7- Micro/WIN. 3. Transférer l’application dans l’automate et la tester en présence de l’enseignant des travaux pratiques. Exercice N°4 : Déplacement de deux chariots L'appui sur m enclenche le cycle suivant : - Départ de 2 chariots en même temps. - Le chariot qui arrive le premier au point d'arrivée reste immobile jusqu'à ce que l'autre arrive à son point d'arrivée. - Les 2 chariots marquent un arrêt de 10s depuis l'arrivée du dernier, puis ils reviennent vers le point de départ. - Un nouveau cycle ne peut se faire que si les 2 chariots atteignent leurs positions de départ . 1. Dresser le GRAFCET du système. 2. Programmer le cycle décrit par le GRAFCET en utilisant le langage de contacts de STEP7- Micro/WIN. 3. Transférer l’application dans l’automate et la tester en présence de l’enseignant des travaux pratiques. Exercice N°5 : Dispositif à double sertissage § Description : Le poste de sertissage qui est défini par la figure ci-dessous, est composé : • D’un vérin C1 à double effet, assurant le serrage de l’étau. • D’un vérin C2 à double effet, assurant le sertissage. § Fonctionnement : Après la pose manuelle de la pièce à sertir, l'action sur un bouton poussoir "Dcy " provoque les opérations suivantes : • serrage. • Sertissage deux fois. G2 m CH1 d2 g2 d1 g1 D2 G1 D1 CH2 Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 9 • Desserrage. C C1 P 2 14M2 12M2 12M1 14M1 l 10 l11 l20 l21 1. Etablir le GRAFCET du système en utilisant les désignations indiquées sur la figure ci-dessus. 2. Programmer le cycle décrit par le GRAFCET en utilisant le langage de contacts de STEP7- Micro/WIN. 3. Transférer l’application dans l’automate et la tester en présence de l’enseignant des travaux pratiques. Travaux pratiques de commande des systèmes industriels Département de Génie Mécanique A. HOUIDI 10 Manipulation Nº 2 Présentation et installation du produit TD200 L’afficheur TD 200 est utilisé pour afficher des alarmes ou des messages enclenchés par des bits spécifiques dans l’automate SIEMENS S7-200 après une configuration bien définie. Les caractéristiques du TD 200 sont répertoriées comme suit : • Affichage des messages en provenance de l’automate. • Modification des variables configurées. • Forçage et déforçage des entrées et des sorties. • Réglage de l’heure et de la date sur les CPU pourvues d’une horloge temps réel. • Menus et messages en six langues (anglais, allemand, français, espagnol, italien et chinois). • Plusieurs jeux de caractères permettant de prendre en charge le français, les langues d’Europe de l’Ouest, les uploads/Industriel/ tp-csi-2010-2011.pdf