Table des matières Objectifs du Cours de Régulation iv I Systèmes Elémentaires

Table des matières Objectifs du Cours de Régulation iv I Systèmes Elémentaires Chapitre 1 Introduction - Principes Généraux 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 Notion de Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Notion de Boucle Ouverte/Fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4 Notion de Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5 Notion de Fonction de Transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.6 Schémas Blocs et Algèbre de Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 2 Systèmes du Premier Ordre 2.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.2 Systèmes du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.3 Réponses temporelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.4 Cas particulier des systèmes du premier ordre généralisé . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5 Cas particulier des systèmes intégrateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.6 Cas particulier des systèmes avec retard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Chapitre 3 Systèmes du Deuxième Ordre 3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.2 Etude des pôles d'un système du deuxième ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.3 Réponses temporelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.4 Systèmes d'ordre supérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 II Notions de Performances Chapitre 4 Stabilité 4.1 Le concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.2 Critère de Routh-Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 4.3 Lieu des pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.4 Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Chapitre 5 Précision et Rapidité 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.2 Classe d'un système asservi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5.3 Eets d'une perturbation sur l'erreur permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5.4 Rapidité et précision dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 III Méthodes de Correction & Identi cation Chapitre 6 Correction PID 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 i Table des matières 6.2 Correction Tout ou rien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.3 Correcteur Proportionnel (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.4 Correcteurs à actions proportionnelle et intégrale (PI) . . . . . . . . . . . . . . . 65 6.5 Correcteurs à actions proportionnelle et dérivée (PD) . . . . . . . . . . . . . . . 70 6.6 Correcteurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivée (PID) . . . . . . . . . 72 6.7 A propos de la commande... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6.8 Méthodes temporelles de synthèse des correcteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 6.9 Stratégies de Régulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 6.10 Limitation et Faiblesse du correcteur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Chapitre 7 Identi cation 7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 7.2 Présentation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 7.3 Quelques méthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Liste des gures 92 Liste des tableaux 95 Bibliographie 96 ii Objectifs du Cours de Régulation Maîtrise du vocabulaire La Régulation possède un vocabulaire spéci que à acquérir. Outils mathématiques Ce cours nécessite la maîtrise de certains outils mathématiques tels que :  la transformée de Laplace ;  les nombres complexes ;  la dérivation et l'intégration ;  l'algèbre de base et celui de blocs fonctionnels. Notions liées à la Régulation Voici une liste (non exhaustive) desprincipales notions qu'il s'agit de comprendre et de connaître :  modèle / système ;  boucle ouverte / fermée ;  ordre d'un système ;  stabilité ;  classe d'un système ;  performances d'un système ;  correction P, PI, PID ;  identi cation ;  point de fonctionnement. Réguler un système c'est réaliser : 1. l'étude physique du système ; 2. la modélisation, voire l'identi cation ; 3. l'analyse du modèle ; 4. la dé uploads/Management/ chap-5-synthese-sal-pdf.pdf

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Managementsystème réponse fonction sortie boucle
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  • Publié le Mai 28, 2021
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  • Langue French
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