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Sciences et Techniques Industrielles Génie mécanique Productique Fonction PRÉPA

Sciences et Techniques Industrielles Génie mécanique Productique Fonction PRÉPARATION Mr Jean Jacques MONTAGNE Professeur Lycée Blaise Pascal de ROUEN année 2008/09 0 Rx 0 Ry Tz Rz LINÉIQUE ANNULAIRE 4 degrés de libertés 1 translation Tz 3 Rotations Rx Ry Rz X Z Y Liaisons usuelles de mise en position Tx Ty Rx Tz Rz Ry tout mouvement d'un solide dans l'espace peut se décrire comme étant la combinaison de 3 translations et 3 rotations Afin d'éliminer les différents degré de liberté on oppose, à chaque possibilité de mouvement, un contact ponctuel représenté par une normale de repérage Élimination des degrés de liberté Symbole de base première partie de la norme Selon la forme et l'étendue des surfaces géométriques on peut associer un nombre variable de normale de repérage FP 2 0 0 0 0 Tz Rz PIVOT GLISSANT 2 degrés de libertés 1 translation Tz 1 Rotation Rz L < D 1 2 Surface cylindrique 2 normales 4 normales L > 1.5 D L = longueur D = diamètre T R Tx Rx Ty Ry Tz Rz X Z 1 2 3 4 Y Sciences et Techniques Industrielles Génie mécanique Productique Fonction PRÉPARATION Mr Jean Jacques MONTAGNE Professeur Lycée Blaise Pascal de ROUEN année 2008/09 FP 2 Tx 0 Ty Ry 0 Rz LINÉIQUE RECTILIGNE 4 degrés de libertés 2 translations Tx Ty 2 Rotations Ry Rz Tx Rx Ty Ry 0 Rz PONCTUELLE 5 degrés de libertés 2 translations Tx Ty 3 Rotations Rx Ry Rz X Y Z Tx 0 Ty 0 0 Rz Liaison APPUI PLAN 3 degrés de libertés 2 translation Tx Ty 1 Rotation Rz Z X Y Surface plane 3 normales 2 normales 1 normale X Y Z Moyenne Grande Petite 1 3 2 1 2 1 Liaisons usuelles de mise en position Sciences et Techniques Industrielles Génie mécanique Productique Fonction PRÉPARATION Mr Jean Jacques MONTAGNE Professeur Lycée Blaise Pascal de ROUEN année 2008/09 0 Rx 0 Ry 0 Rz ROTULE 3 degrés de libertés 1 translation Tz 3 Rotations Rx Ry Rz X Z Y 1 2 3 normales 3 FP 2 0 0 0 0 0 Rz PIVOT 1 degré de liberté 1 translation Tz 1 Rotation Rz L < D Surface conique 5 normales L > 1.5 D L = longueur D = diamètre X Z 1 2 3 4 Y 5 Liaisons usuelles de mise en position Mettre une pièce mécanique en position isostatique c'est déterminer la combinaison des surfaces géométriques élémentaires qui donneront un total de six normales permettant l'élimination des 6 degrés de liberté uploads/Philosophie/ fp2-2.pdf