Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Chapitre 1 presentation du systeme projet de fin d x27 etudes enset mohammedia

Projet de Fin d ? études ENSET MOHAMMEDIA Chapitre Présentation du système Page CProjet de Fin d ? études ENSET MOHAMMEDIA Robot Manipulateur Le système consiste à translater une pièce puis la marquer ou matricer et en ?n l ? éjecter a Description du système Le système est composé de trois sous-ensembles permettant le matriçage d ? une pièce Un robot manipulateur pour l ? alimentation de la pièce une presse- matrice et son système d ? évacuation Une platine d ? interface et de commande électropneumatique - La partie commande est assurée par un automate programmable type TSX - L ? alimentation est constitué du réseau V monophasé et d ? une alimentation d ? air comprimé b Fonction principale Pièce non matricée Consigne Réglages Marche Arrêt Energie électrique pneumatique Matricer les pièces pièce matricée Energie électrique Bras manipulateur c Présentation des mouvements Les représentations suivantes permettent d ? identi ?er les actionneurs ainsi que les capteurs associés t T t m M h H m h - OP r ? R r E e e Page CProjet de Fin d ? études E Ejection M Matriçage OP Ouverture pince R Rotation H Elévation T Translation Nom T TR RM E OP H H- Nom t t r r m m e e s s h h ENSET MOHAMMEDIA Commentaire Translation avant Translation arrière Rotation droite Rotation gauche Descendre poinçon Evacuer pièce Ouvrir pince Monter pince Descendre pince Commentaire pince en avant pince en arrière pince à droite pince à gauche poinçon en bas poinçon en haut pièce évacuée évacuateur au repos pince fermé pince ouverte pince en haut pince en bas Page CProjet de Fin d ? études ENSET MOHAMMEDIA Liste des entrées sorties a Liste des entrées Module de base Module extension Nom R S t t r r m m e e s s h h Rc Rc Rc Rc AUTO MAINT Mise en pression DCY ARRET AU VALID Commentaire Con ?gurée en RUN STOP pince en avant pince en arrière pince à droite pince à gauche poinçon en bas poinçon en haut pièce évacuée évacuateur au repos pince fermée pince ouverte Pince en haut Pince en bas Roue codeuse BCD Roue codeuse BCD Roue codeuse BCD Roue codeuse BCD Commutateur position AUTO Commutateur position MAIN Bouton poussoir mise en pression de la PO Bouton poussoir départ de cycle Bouton poussoir arrêt Arrêt d ? urgence validation redémarrage automatique après arrêt d ? urgence Adresse automate IO O IO IO IO IO IO IO IO IO IO IO I I I I I I I I I I I I I b Liste des sorties Page CProjet de Fin d ? études Nom Module de base A T TR RM E OP Module extension H Hf f f f V V Px Commentaire Alimenter Translater avant Translater arrière Rotation droite Rotation gauche Descendre poinçon Evacuer pièce Ouvrir pince Monter pince Descendre pince A ?cheur BCD A ?cheur BCD A ?cheur BCD A ?cheur BCD Voyant sous