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www alami com ? ? ? ? NR ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Éléments de correction SITUATION D ? EVALUATION T? che n L ? actigramme de la fonction globale de la pince à trois doigts ? pt Pièces non saisies Saisir les pièces Pièces saisies Le diagramme pieuvre Pince à doigts Utilisateur FP Pièces FC Energie Pince à trois doigts FC FC FC Cdcf Bras manipulateur Le tableau des fonctions de service FP Saisir les pièces FC S ? adapter aux formes des pièces FC Respecter les conditions du cdcf FC S ? encastrer à un bras manipulateur FC Être alimentée en énergie pneumatique ? pt ? pt ? ? ? ? C NR ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? T? che n La cha? ne cinématique liaisons et leurs solutions technologiques ST ? pts Liaison encastrement ST clavette Liaison encastrement ST ?letage et Liaison ponctuelle ST surface Liaison ponctuelle ST surface sphérique plus serrage par un appui plan sphérique de la de la biellette et la surface écrou biellette et la surface plane du moignon plane de la chape Le sens de - circulation de l ? air comprimé - mouvement du piston et des mors Phase de serrage Phase de desserrage ? pts pts par èche T? che n Explication de la désignation de vis à tête hexagonale M x ? pt Vis à tête hexagonale pas métrique diamètre nominal mm et de longueur sous la tête de mm La vue en coupe brisée suivant le plan A-A en mettant en place la vis d ? assemblage et le pion de centrage ? pts ? ? ? ? C NR ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? les types d ? ajustements entre le pion de centrage et le cylindre et entre le pion de centrage et la pièce adaptative ? pt Type d ? ajustement pion de centrage cylindre Serré Type d ? ajustement pion de centrage Pièce adaptative Avec jeu SITUATION D ? EVALUATION T? che