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INTRODUCTION : Afin de faciliter le travail du praticien, et pour répondre a un

INTRODUCTION : Afin de faciliter le travail du praticien, et pour répondre a une demande croissante de la part des patients pour desrestaurations esthétiques des nouveaux concepts en 3d et 4d était développés. Ces nouveaux concepts dites : cfao et modjaw, offres unes implicité, efficacité et confort. La nouvelle technologie n'acessé d'évoluer et de ce perfectionner dans le domaine de l'odontologie pour s'imposer comme un outils de travail incontournable à l'ère du numérique. La numérisation des formes dentaires est le passage obligé, qu’elle ait pour but le diagnostic ou la thérapeutique. Elle permet au praticien d’analyser, de stocker, de reproduire, de modifier et même de réparer virtuellement l’organe dentaire de manière quasi illimitée. Définitions : 2-1-cfao : Le sigle CFAO est l'abréviation de Conception et Fabrication Assistées par Ordinateur Dans la profession, la CFAO désigne tous les équipements utilisés dans la chaîne numérique allant de la modélisation à la fabrication des prothèses dentaires. Outre les logiciels de conception et de fabrication assistées par ordinateur, la CFAO dentaire comprend, en amont, les équipements de numérisation 3D (scanners) et en aval, les équipements de fabrication à commande numérique. On peut distinguer au sein de la C.F.A.O. deux entités souvent réunies mais bien distinctes : l’association d’un système de captage des informations avec un ensemble de traitement et de création des données, ainsi qu’un système d’exécution : 2-2 La C.A.O : Conception Assistée par Ordinateur (ou C.A.D. : Computer Aided Design), à l’aide de l’outil informatique interactif (dialogue utilisateur-machine), l’opérateur conçoit le modèle virtuel concernant toutes les références technologiques relatives au futur objet. Cela permet d’accélérer les temps de conception dans différents domaines comme la mécanique, l’électronique, la construction… Une maquette numérique est ainsi obtenue à l’écran, le prothésiste ou le dentiste modèle la pièce en trois dimensions de façon analogue à ce qui est fait en laboratoire avec de la cire et une spatule chaude, la maquette numérique est donc l’ensemble des coordonnées de tous les points constituant l’objet à réaliser. 2-3 La F.A.O. : Fabrication assistée par ordinateur (ou C.A.M. : Computer Aided Manufacturing), la machine-outil automatisée usine (fabrication soustractive) ou crée (fabrication additive), suivant les références techniques obtenues par la CAO, l’objet précédemment conçu sous forme virtuelle. La FAO abouti à la création d’un objet réel, dans notre cas présent, une prothèse dentaire unique. Les machines à commandes numériques peuvent produire toutes sortes de pièces prothétiques et peuvent faire appel à différents matériaux : résine, céramiques, métaux Cette fabrication d’une pièce prothétique peut se faire également selon différents procédés : par coulée, usinage, addition … Les étapes de CAO et FAO sont commandées par des logiciels propres à chaque unité et à chaque système. Certains systèmes sont ouverts à d’autres systèmes, d’autres sont fermés et ne peuvent pas communiquer avec des systèmes différents. La CFAO peut être « chairside» ce qui signifie que tous les maillons sont présents au cabinet dentaire, notamment l’usineuseou « labside», dans le laboratoire de prothèse. HISTORIQUE : Dès les années 50, des chercheurs américains et anglais ont tenté de « mathématiser » l’analyse de la position spatiale des points de référence à la surface des dents (SAVANA, LANG et PRYPUTNEIEWICZ), pouvant ainsi rêver à faire des relevés bi, puis tridimensionnels par les spécialistes des analyses céphalométriques (BJORK, DOWNS, STEINER…) En 1973 : La première thèse regroupant les connaissances de la CFAO fut celle de François DURET soutenue en France, à Lyon, sous le titre « empreinte optique ». En 1976 : la première présentation de la CFAO en congrès. En 1983 : la première présentation des travaux sur la CFAO lors des entretiens de Garancière, permise grâce à la collaboration de François DURET, Jacques DUMAS, Joseph THOUVENOT li. En 1985 : la première réalisation d’une couronne usinée par CFAO, scellée une heure après l’empreinte optique. De là, la CFAO dentaire était devenue un véritable appareil intégrable dans les laboratoires et les cabinets dentaires. En 1988 : la réalisation du premier bridge par CFAO. En 1992 : L’entrée de la CFAO en implantologie. En 1993 : Apparaissions de le premier journal spécialisé en informatique et CFAO dentaire : « international journal of computerized dentistry ». En 2004 : Apparaissions des premiers systèmes dentaires ouverts utilisant la communication STL (STéréoLythographie). En 2008 : la première caméra filmant en bouche. En 2009 : plus de 5 marques de machines de FAO étaient présentes. En 2013 : une quinzaine de machines de FAO sont commercialisées en France. En 2017 : MODJAW (modélisation d’occlusion dynamique)crée par Dr Jaisson et Rodrigue , une technique de 4D , le dispositif tech in motion. En 2019 : commercialisation de ce système. Les indications de la CFAO : Les indications de la CFAO se sont multipliées ces dernières années jusqu’à toucher de nombreuses disciplines de la dentisterie. ✓ En prothèse conjointe, on réalise des couronnes monolithiques mais aussi des inlays core (3Shape Dental Design ou Dentalwings), le prototypage rapide des armatures et les couronnes télescopiques (3Shape Dental Design)… ✓ En orthodontie, on archive les modèles numériques, on planifie les traitements à partir de données céphalométriques, on optimise le collage des brackets avec des gouttières réalisées sur mesure. On réalise à partir d’empreinte optique des gouttières d’alignement dites « invisibles ». (Système Invisalign ou Dentosmile). ✓ En prothèse adjointe, les logiciels de laboratoires (Dental Wings 4.0) sont au point pour concevoir un squelette, placer virtuellement des dents du commerce sur une plaque en vue de l’usinage de celle-ci en résine rose, reconstituer un plan d’occlusion sur articulateur virtuel. ✓ En implantologie, on fabrique des guides implantaires, des piliers individualisé en zircone, des barres implantaires usinées sur mesure. Les bases fondamentales de la CFAO: . LA CFAO Repose sur trois étapes principaux: •la saisie des informations •La conception assistée par ordinateur de la pièce •la fabrication assistée par ordinateur cette pièce. Ces trois étapes nécessitent donc la présence de trois unités :  Un scanner qui permet l’acquisition des données physiques et les transpose en données numériques exploitables.  Un logiciel de conception au sein d’un ordinateur qui permet de travailler les données numériques acquises préalablement et d’élaborer numériquement la future prothèse.           Une machine-outil avec son logiciel qui permet la production d’une pièce prothétique analogique réelle, à partir des données numériques virtuelles. 3-1 LA SAISIE DES INFORMATIONS : C’est l’acquisition numérique de l’image. Le but est d’enregistrer le maximum d’informations sur la situation présente. L’unité d’acquisition comprend deux parties -Un récepteur : il est au contact de l’objet et permet la prise d’information. -Un centre de numérisation : il transpose les données analogiques collectées par le récepteur en données numériques. A la fin de cette étape de numérisation, on obtient un modèle de travail virtuel sur lequel on pourra travailler la future prothèse à réaliser. Cette acquisition peut être soit intra-orale donc directe, soit extra-orale donc indirecte (fig.2). Fig. 2 : Marche à suivre en fonction du type d’acquisition des données. 3-1-1 la numérisation 3D par balayage (numérisation tactile): peut être définie comme un procédé permettant de mesurer les formes de la surface d’un objet pour en créer un fichier informatique utilisable dans un ordinateur. Ce fichier informatique est appelé « modèle numérique 3D » de l’objet numérisé. La capture numérique intra-buccale autorise la prise d’empreinte sans passer par le moulage il y'a donc un contact entre la surface de l’objet à analyser et un palpeur Ce palpeur balaye la surface de l’objet et enregistre par micro palpation la forme et la taille de l’objet. Il existe deux méthodes de réalisation : - A la volée, c’est-à-dire manuelle, méthode qui a disparu. - Et la méthode universelle, qui est automatisée, plus rapide et plus précise. La numérisation tactile permet d'évite les désagréments des empreintes conventionnelles pour le patient. Elle permet un gain pour la chaîne numérique dentaire ainsi qu’une meilleure précision de la prothèse en supprimant l'imprécision de la pâte à empreinte. La capture d’empreintes numériques directement en bouche permet de réduire le délai de réalisation de la prothèse. -3-1-2 LA NUMERISATION NON TACTILE Il n’y a donc pas de contact physique entre l’objet et le capteur. Le capteur envoie grâce à un émetteur de lumière un rayonnement sur l’objet et enregistre son retour grâce à un récepteur. Il existe 2 méthodes de réalisation : - La méthode par triangulation active Fig. 4 : Schéma de la triangulation active Cette méthode connait plusieurs variantes : _Projection d’un point lumineux _Projection d’une ligne lumineuse _ Masque projeté _Ondulation d’une onde ou système d’interférométrie optique (Cerec) -La méthode par temps de vol On mesure le temps de propagation aller-retour de la lumière entre le capteur et la pièce à mesurer, c’est l’écho lumineux. Cela résout les problèmes de projection d’ombre présents dans l’autre méthode (le rayon incident peut être sur la même ligne que le rayon réfléchi, ce qui est impossible par des techniques de triangulation) Toutes ces méthodes utilisent le même type de récepteur : les camera CCD (Charged Couple Device). Elles sont photosensibles et convertissent un uploads/Industriel/ cfao-en-prothese-wps-office.pdf