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Guide d’exploitation A conserver pour usage ultérieur Altivar 71 Carte INTERBUS

Guide d’exploitation A conserver pour usage ultérieur Altivar 71 Carte INTERBUS 1 Sommaire Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 2 Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 3 Introduction_________________________________________________________________________________________________ 4 Présentation _____________________________________________________________________________________________ 4 Notations________________________________________________________________________________________________ 4 Mise en œuvre matérielle ______________________________________________________________________________________ 5 Réception _______________________________________________________________________________________________ 5 Description matérielle ______________________________________________________________________________________ 5 Montage de la carte dans le variateur _________________________________________________________________________ 5 Connexion au bus_________________________________________________________________________________________ 6 Configuration _______________________________________________________________________________________________ 7 Configuration des paramètres de communication ________________________________________________________________ 7 Configuration du contrôle - commande_________________________________________________________________________ 8 Configuration des paramètres surveillés ______________________________________________________________________ 10 Configuration de la gestion des défauts de communication ________________________________________________________ 11 Diagnostic_________________________________________________________________________________________________ 12 Voyants lumineux de signalisation ___________________________________________________________________________ 12 Diagnostic du contrôle - commande __________________________________________________________________________ 13 Défaut de communication (CNF) ____________________________________________________________________________ 15 Défaut carte (ILF1 et ILF2) _________________________________________________________________________________ 15 Mise en œuvre logicielle______________________________________________________________________________________ 16 Installation de l'environnement ______________________________________________________________________________ 16 Configuration à l'aide du logiciel "CMD Tool" __________________________________________________________________ 17 Données de process______________________________________________________________________________________ 18 Messagerie PCP_________________________________________________________________________________________ 18 Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 4 Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur. DANGER TENSION DANGEREUSE • Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié. • L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils. • De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension. • Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. • Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. • Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse - coupez l’alimentation. - placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse. - Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. • Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC. L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves ATTENTION APPAREIL ENDOMMAGE N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. 5 Structure documentaire Guide d'installation Ce guide décrit : • le montage, • le raccordement du variateur. Guide de programmation Ce guide décrit : • les fonctions, • les paramètres, • l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication, • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état), • l'interaction entre la communication et la commande locale. Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, DeviceNet ... Ces guides décrivent : • le raccordement au bus ou réseau, • la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique, • le diagnostic, • la mise en œuvre logicielle, • les services de communication du protocole. Guide de migration Altivar 58/58F Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F. Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. 6 Introduction Présentation La carte de communication INTERBUS (référence VW3 A3 304) permet de raccorder un variateur Altivar 71 à un bus INTERBUS. Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 71 : • configuration des fonctions, • téléchargement des paramètres de réglage, • commande-contrôle, • surveillance, • diagnostic. La carte est munie de deux connecteurs SUB-D 9 points : un mâle (prise "IN") et un femelle (prise "OUT") qui permettent le chaînage du bus inter-station INTERBUS. Les accessoires de raccordement au réseau INTERBUS doivent être commandés séparément. La carte INTERBUS est alimentée par le variateur. Pour éviter une interruption du bus INTERBUS lors d'une coupure de l'alimentation puissance du variateur, utilisez une alimentation contrôle séparée c 24 V. Notations Affichages sur le terminal du variateur. Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [1.9 COMMUNICATION]. Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (COM-). Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [Vitesse de repli] Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (LFF). Formats Dans le présent guide, les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#. 7 Mise en œuvre matérielle Réception • S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. • Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport. Description matérielle Montage de la carte dans le variateur Voir le guide d’installation. 3 2 Connecteur Sub-D mâle 9 contacts (prise IN) Connecteur Sub-D femelle 9 contacts (prise OUT) 1 Voyants de signalisation 8 Mise en œuvre matérielle Connexion au bus Description des connecteurs L'interface de transmission conforme au standard RS 485 est isolée galvaniquement du variateur. Recommandation de câblage • Utiliser le câble TSX IBS CA•00. • Longueur maximale de la ligne : 12 800 m. • Longueur maximale entre 2 stations : 400 m. • Connecter au maximum 256 stations sur un bus. • Eloigner le bus des câbles de puissance (30 cm au minimum). • Effectuer les croisements avec les câbles puissance à angle droit. Eléments de connexion au bus INTERBUS Exemple de raccordement au bus inter-station: Broche Connecteur IN SUB-D mâle 9 contacts Connecteur OUT SUB-D femelle 9 contacts 1 DO1 DO2 2 DI1 DI2 3 GNDI GNDO 4 non connecté non connecté 5 non connecté VCCO 6 DO1/ DO2/ 7 DI1/ DI2/ 8 non connecté non connecté 9 non connecté RBST Désignation Repère sur l'exemple Longueur m Référence Câbles bus inter-station 1 100 TSX IBS CA 100 400 TSX IBS CA 400 Connecteurs type SUB-D 9 contacts (lot de 2) 2 170 XTS 009 00 Coupleur INTERBUS : TSX IBY 100 Automate TSX Premium 1 2 1 2 Bus inter-station Bus inter-station 9 Configuration Configuration des paramètres de communication Par défaut, le variateur est configuré pour communiquer sur le bus avec des services limités. Les données échangées sur le bus ne sont pas transmises au variateur. Sur le terminal, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [CARTE COMMUNICATION] (CBD-), le paramètre [Adresse] (AdrC) est à la valeur 0. Pour fonctionner dans le mode normal où les données échangées sur le bus sont transmises par la carte INTERBUS au variateur, il faut changer ce paramètre [Adresse] (AdrC) à la valeur 1. On peut vérifier l'état du variateur par le service Status, champ Status logique de la réponse (voir le chapitre "Mise en œuvre logicielle"). 10 Configuration Configuration du contrôle - commande De nombreuses configurations de contrôle - commande sont possibles, consulter le guide de programmation. Les configurations suivantes sont des exemples possibles. Pilotage par INTERBUS en profil Drivecom La commande et la consigne proviennent d'INTERBUS. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Pilotage par INTERBUS ou le bornier en profil Drivecom La commande et la consigne proviennent toutes deux d'INTERBUS ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre INTERBUS et le bornier. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Attention : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne viennent du même canal Configuration consigne 1 Carte réseau La commande uploads/Management/ atv71-interbus-manual-fr-v1.pdf