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L'USART du PIC 16F628A L' USART du PIC 16F628A en mode asynchrone : Gestion de

L'USART du PIC 16F628A L' USART du PIC 16F628A en mode asynchrone : Gestion de la liaison RS232C G 0- Introduction G 1- Broches RB1/RX/DT et RB2/TX/CK G 2- Registres spéciaux utilisés par l'USART G 3- Drapeaux RCIF et TXIF G 4- Les interruptions de l'USART G 5- Vitesse de transmission G 6- Réception seule (liaison unidirectionnelle) G 7- Emission seule (liaison unidirectionnelle) G 8- Emission / Réception (liaison bidirectionnelle) G 9- Bibliographie 0- Introduction USART = Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter L'USART du PIC 16F628A gère deux modes : G mode asynchrone G mode synchrone http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (1 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A Nous ne verrons ici que le mode asynchrone, appliqué à la communication par le protocole RS232C. Par la suite, nous utiliserons les paramètres suivants : G 8 bits de données G pas de bit de parité G 1 bit d'arrêt (Stop) G pas de contrôle de flux (liaison 3 fils : RX, TX, GND) avec utilisation des interruptions de l'USART du microcontrôleur (pour des raisons d'efficacité). La liaison RS232C est principalement utilisée pour dialoguer entre le microcontrôleur et un ordinateur. N.B. L'USART gère un 9ème bit, que l'on peut utiliser comme bit de parité ou comme deuxième bit de stop. Un contrôle de flux est évidemment possible : G Xon/Xoff (logiciel) G matériel ... 1- Broches RB1/RX/DT et RB2/TX/CK Les broches RB1 et RB2 sont par défaut des entrées / sorties standards. http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (2 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A Ces 2 broches sont affectées à l'USART, si celui-ci est activé. En mode asynchrone : G Broche RX : réception (entrée) G Broche TX : transmission (sortie) L'USART permet le "full-duplex", c'est-à-dire que l'on peut émettre et recevoir en même temps. Notez que l'USART monopolise les 2 broches même si une seule broche est effectivement utilisée. 2- Registres spéciaux utilisés par l'USART G SPBRG - Baud rate generator (en banque 1) G TXSTA- Transmit status and control (en banque 1) G RCSTA - Receive status and control (en banque 0) G TXREG - Transmit data register (en banque 0) G RCREG - Receive data register (en banque 0) Auquels s'ajoutent 3 registres, si les interruptions de l'USART sont utilisées : G INTCON - Interrupt control register (banque 0, 1, 2 ou 3) G PIR1 - Peripheral interrupt flag register (en banque 0) G PIE1 - Peripheral interrupt enable register (en banque 1) 3- Drapeaux RCIF et TXIF http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (3 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A G Drapeau RCIF (bit 5 du registre PIR1) Ce drapeau (flag) est en lecture seule. RCIF est mis à 1 quand le buffer de réception est plein RCIF est mis à 0 quand le buffer de réception est vide G Drapeau TXIF (bit 4 du registre PIR1) Ce drapeau (flag) est en lecture seule. TXIF est mis à 1 quand le buffer de transmission est vide TXIF est mis à 0 quand le buffer de transmission est plein 4- Les interruptions de l'USART L'USART a deux interruptions : G interruption de transmission G interruption de réception G Interruption de transmission http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (4 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A Il faut commencer par autoriser l'interruption de transmission (voir plus loin). L'interruption de transmission de l'USART est associée au drapeau TXIF. Quand ce drapeau est à 1, l'interruption est déclenchée : le programme saute vers la routine d'interruption. Dans la routine d'interruption, on écrit dans le registre TXREG les 8 bits de données à transmettre. Les données sont alors automatiquement transférées dans le buffer de transmission et le drapeau TXIF remis à 0. (On rappelle que le drapeau TXIF est en lecture seule : on ne peut pas le mettre à 0 directement, comme cela se fait habituellement avec les interruptions). Attention : il ne faut pas aller plus vite que la musique ! Il faut attendre que le drapeau TXIF repasse à 1 (buffer vide) avant d'écrire dans TXREG les 8 bits de données suivants. Cela revient à attendre la prochaine interruption. G Interruption de réception Il faut commencer par autoriser l'interruption de réception (voir plus loin). L'interruption de réception de l'USART est associée au drapeau RCIF. Quand ce drapeau est à 1, l'interruption est déclenchée : le programme saute vers la routine d'interruption. http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (5 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A Dans la routine d'interruption, on lit dans le registre RCREG les 8 bits de données reçus. Le drapeau RCIF est alors remis à 0. (On rappelle que le drapeau RCIF est en lecture seule : on ne peut pas le mettre à 0 directement, comme cela se fait habituellement avec les interruptions). Attention : il ne faut pas aller moins vite que la musique ! Si vous tardez à lire les données reçues, cela donne lieu à une erreur d'overrun : Le bit OERR (bit 1 du registre RCSTA) est automatiquement mis à 1, et la réception est interrompue. Pour relancer la réception, il faut remettre à 0 le bit OERR. OERR étant en lecture seule, cela se fait indirectement en mettant le bit CREN (bit 4 du registre RCSTA) à 0. Puis on autorise la réception en mettant le bit CREN à 1. 5- Vitesse de transmission La liaison RS232C est caractérisée par sa vitesse de transmission (en bauds par seconde) : 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19 200, 38 400 etc ... Il est bien clair que la vitesse de réception est identique à la vitesse de transmission. http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (6 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A Le choix se fait avec : G SPBRG (registre 8 bits : valeur 0 à 255) G BRGH (bit 2 du registre TXSTA) G Formules BRGH = 1 : SPBRG = (Fosc/(16 x Vitesse de transmission)) - 1 BRGH = 0 : SPBRG = (Fosc/(64 x Vitesse de transmission)) - 1 ou BRGH = 1 : Vitesse de transmission = Fosc/(16(SPBRG + 1)) BRGH = 0 : Vitesse de transmission = Fosc/(64(SPBRG + 1)) G Exemple Le PIC 16F628A utilise un quartz externe de 4 MHz. On désire une vitesse de transmission de 9600 bauds par seconde. Si BRGH = 0 : SPBRG = (4 000 0000 /(64 x 9600)) - 1 = 5,51 => SPBRG = 6 (entier le plus proche) http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (7 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A => Vitesse de transmission = 4 000 000 /(64(6 + 1)) = 8 929 bauds par seconde => 7 % d'erreur ce qui est inacceptable. Si BRGH = 1 : SPBRG = (4 000 0000 /(16 x 9600)) - 1 = 25,04 => SPBRG = 25 => Vitesse de transmission = 4 000 000 /(16(25 + 1)) = 9615 bauds par seconde => 0,16 % d'erreur ce qui est satisfaisant. En définitive : G SPBRG = D'25' G BRGH = 1 6- Réception seule (liaison unidirectionnelle) Nous utiliserons les paramètres suivants : G 8 bits de données G pas de bit de parité G 1 bit d'arrêt (Stop) G pas de contrôle de flux (liaison 2 fils : RX, GND) http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (8 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A avec utilisation des interruptions de l'USART du microcontrôleur. Le fil RX de la liaison RS232C est relié à la broche RB1/RX/DT du PIC 16F628A, à travers une interface (MAX232 ou équivalent). G Configuration du registre TRISB H broche RB1/RX/DT à configurer en entrée H broche RB2/TX/CK à configurer en entrée G Initialisation du registre SPBRG et du bit BRGH La vitesse de transmission est 9600 bauds / seconde, avec un quartz de 4 MHz : H SPBRG = D'25' (valeur du registre SPBRG) H BRGH = 1 (bit 2 du registre TXSTA) G SYNC = 0 (bit 4 du registre TXSTA) : mode asynchrone G SPEN = 1 (bit 7 du registre RCSTA) : utilisation du port série G Autorisation de l'interruption H GIE = 1 (bit 7 du registre INTCON) : autorisation globale des interruptions H PEIE = 1 (bit 6 du registre INTCON) : autorisation des interruptions des périphériques H RCIE = 1 (bit 5 du registre PIE1) : autorisation de l'interruption de réception de l'USART G Autorisation de la réception du port série H CREN = 1 (bit 4 du registre RCSTA) G Dans la routine d'interruption : H Sauvegarde du contexte H Lecture des 8 bits de données reçus (dans le registre RCREG) I Si OERR = 1 (erreur d'overrun) : CREN à mettre 0 puis à 1 http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electronique/projet_pic/aidememoire/usart628/usart628.htm (9 of 26)02-Apr-13 12:25:36 PM L'USART du PIC 16F628A H Restauration du contexte Finalement : Initialisation : bsf STATUS , RP0 ; passage en banque 1 bsf TRISB , 1 ; broche RB1/RX/DT configurée en entrée bsf TRISB , 2 ; broche RB2/TX/CK configurée en entrée bsf STATUS , RP0 ; passage en banque 1 movlw D'25' movwf SPBRG ; (SPBRG) = D'25' bsf STATUS , RP0 ; passage en banque 1 movlw B'00000100' movwf TXSTA ; bit 7 (CSRC) = 0 (non utilisé : 0 par exemple) ; bit 6 (TX9) = 0 (non uploads/Management/ l-x27-usart-du-pic-16f628a.pdf