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IMP42012.01 (doc) TACT Manuel Utilisateur Fr DOC07-010.F Page 1 / 52 Soldata Parc de l’Ile, 21 rue du port 92022 NANTERRE cedex- FRANCE Tel : (33) 1 41 44 85 00 Fax : (33) 1 41 44 85 11 Rédigé par MLL Vérifié par SHE Validé par MLL Date 02/05/2012 Destinataire Interne Echelle NA Fichier TACT Manuel utilisateur V3 Fr DOC07-010.F.doc Archivé OUI * Si documentation sur produit informatique, indiquer la version concernée TACT _______________________ Tact 3.4 Manuel utilisateur Modifications F 02/05/2012 MLL Ajout theo type Sokkia dans version 3.4, détails mode de visibilité centrage prisme E 01/02/2011 MLL Modification titre : Cette documentation s’applique à toute la famille Tact 3.2 D 08/01/2010 MLL Nouveau chapitre 4.2.7 Acquisition distante de l’image temps-réel vue par la station totale C 01/12/2009 MLL Chapitre 3.1 : ajout liste des appareils pilotables dans TACT + Modification chapitre 4 (interface du learn), chapitres 5.4 et 6.3 (target properties) : Nouveaux paramètres de cibles : "Search with reduced field of view", "Retry search changing visib. mode", "Default visibility mode", "Distancemeter Precision Mode" Chapitre 3 : ajout fonctionnalité « User defined request » Chapitre 2.3 : ajout répertoires de fichiers jobs différents pour les cas de TACT multiples sur la même machine B 18/01/2008 MLL Ajout sur l'import de cibles à partir d'un fichier texte, Ajouts sur le calcul MultiShoot, Ajout sur le Spy Ajouts généraux dont surtout sur les paramètres de Organisation, Cycle, Timer et le fonctionnement de l’Autorun A 20/09/2007 SSL 1ère version : En cours de rédaction Version Date Modifié par Note IMP42012.01 (doc) TACT Manuel Utilisateur Fr DOC07-010.F Page 2 / 52 Sommaire 1. Introduction ................................................................................................................................................... 4 2. Interface ........................................................................................................................................................ 4 2.1. Généralités ................................................................................................................................................................... 4 2.2. Gestion de la licence Prologec ........................................................................................................................................ 5 2.3. Multiplicité des stations................................................................................................................................................. 5 2.4. Menu « Files » .............................................................................................................................................................. 6 2.5. Menu « Autorun ».......................................................................................................................................................... 7 2.6. Menu « Go » ................................................................................................................................................................. 8 3. System ........................................................................................................................................................... 8 3.1. Paramètres généraux ..................................................................................................................................................... 9 3.2. Paramètres de communication ..................................................................................................................................... 11 3.3. V0 ............................................................................................................................................................................. 13 3.4. Accuracy .................................................................................................................................................................... 14 3.5. Compensateur ............................................................................................................................................................ 15 3.6. Offset ........................................................................................................................................................................ 15 4. Learn ............................................................................................................................................................ 15 4.1. Apprentissage des cibles .............................................................................................................................................. 16 4.1.1. Mode d’acquisition de la cible à apprendre .......................................................................................................... 16 4.1.2. Nommage des cibles à apprendre ...................................................................................................................... 16 4.1.3. Ajout d’une cible par une visée ........................................................................................................................... 17 4.1.4. Ajout de cible manuellement ............................................................................................................................. 19 4.1.5. Ajout de cibles à partir d’un fichier texte ............................................................................................................. 20 4.1.6. Joystick ........................................................................................................................................................... 21 4.1.7. Acquisition distante de l’image temps-réel vue par la station totale ........................................................................ 21 4.2. Liste des cibles (« Target list ») ...................................................................................................................................... 23 4.2.1. Tri des cibles ................................................................................................................................................... 23 4.2.2. Gestion des cibles apprises ............................................................................................................................... 23 4.2.3. Positionnement sur une cible............................................................................................................................. 24 4.2.4. Nouvel apprentissage d’une cible ....................................................................................................................... 24 4.2.5. Export de la liste de cibles ................................................................................................................................. 24 4.3. Site view .................................................................................................................................................................... 25 4.3.1. Principe .......................................................................................................................................................... 25 4.3.2. Création d’une couche (layer) ............................................................................................................................. 26 4.3.3. Ajout d’un fichier en fond de plan ....................................................................................................................... 26 4.3.4. Ajout de la station ............................................................................................................................................ 26 4.3.5. Ajout des cibles ................................................................................................................................................ 28 5. Organisation ................................................................................................................................................ 28 5.1. Groupement de cibles ................................................................................................................................................. 29 5.2. Tri des cibles .............................................................................................................................................................. 30 5.3. Détermination des cibles de fermeture .......................................................................................................................... 30 5.4. Propriétés propres à la cible ......................................................................................................................................... 30 6. Cycles .......................................................................................................................................................... 32 IMP42012.01 (doc) TACT Manuel Utilisateur Fr DOC07-010.F Page 3 / 52 6.1. Gestion des cycles....................................................................................................................................................... 32 6.2. Paramètres généraux ................................................................................................................................................... 32 6.2.1. Météo et inclinaison ......................................................................................................................................... 32 6.2.2. Réduction du cercle horizontal avec les cibles de fermeture .................................................................................. 33 6.2.3. Acquisition dans les 2 cercles ............................................................................................................................ 34 6.3. Paramètres par défaut pour les cibles ............................................................................................................................ 36 6.3.1. Nombres d’acquisition ...................................................................................................................................... 36 6.3.2. Précision du distancemètre ............................................................................................................................... 39 6.3.3. Configuration de la recherche de prisme ............................................................................................................. 39 6.3.4. Divers ............................................................................................................................................................. 41 6.4. Ordre des réductions ................................................................................................................................................... 41 6.5. Paramètres d’export .................................................................................................................................................... 42 7. Timers .......................................................................................................................................................... 45 7.1. Gestion des timers ...................................................................................................................................................... 46 7.2. Paramètres délimitant la plage de fonctionnement du timer ............................................................................................. 46 7.3. Paramètres de fréquence journalière du timer ................................................................................................................ 46 7.4. Paramètres de fréquence horaire du timer...................................................................................................................... 47 8. Autorun ........................................................................................................................................................ 48 9. Spy ............................................................................................................................................................... 49 10. Détails sur le calcul des tolérances ............................................................................................................... 50 10.1. Calcul des tolérances dans Tact ............................................................................................................................. 50 10.2. Paramètres du théodolite ...................................................................................................................................... 50 10.3. Tolérances angulaires Ta ....................................................................................................................................... 51 10.4. Tolérance sur les distances Td ............................................................................................................................... 51 10.5. Exemple pour un Leica 2003 .................................................................................................................................. 52 IMP42012.01 (doc) TACT Manuel Utilisateur Fr DOC07-010.F Page 4 / 52 1. Introduction Les théodolites sont des instruments de mesure d’angles horizontaux et verticaux. Associé à un distancemètre (EDM), on parle de tachéomètre. En version électronique, motorisé, avec un système de reconnaissance automatique du centre d’un prisme, avec des programmes intégrés à l’appareil et la possibilité de stocker électroniquement les mesures, on parle alors de station totale. Dans les travaux topométriques classiques, un géomètre utilise une station totale manuellement. Mais, pour des travaux continus et répétés, des opérations manuelles deviennent trop lourdes et trop chères. Ainsi, pour ses travaux d’auscultation automatique, SolData utilise des appareils automatisés (Exemple : Option A pour Automatisé chez Leica TCA1800) Dans le but d’être plus indépendant des constructeurs et d’éviter d’avoir plusieurs logiciels de pilotage selon les modèles d’appareil, SolData a décidé en 2000, de créer son propre logiciel de pilotage, avec la collaboration de l’IGN : il s’agit de TACT (Target Acquisition Controlled by Theodolite). 2. Interface 2.1. Généralités TACT possède une interface en anglais. La barre de navigation de gauche permet d’accéder aux différents groupes « Configuration », « Autorun », « Exports » et « Tools ». Les 2 principaux sont « Configuration » pour déterminer les paramètres des cycles d’acquisition à réaliser et « Autorun » pour visualiser les résultats du déroulement des cycles d’acquisition. Le groupe « Configuration » comporte les boutons permettant d’accéder aux différents écrans de configuration. L’ordre des boutons (« System », « Learn », « Organisation », « Cycles » et « Timers ») a été défini pour respecter un ordre logique et faciliter la configuration d’un chantier. On commencera en général par « System » puis on suivra les boutons en descendant. Excepté les paramètres de communication et de planification qui sont inaccessibles dès que l’autorun est en cours, tous les autres paramètres peuvent être modifiés pendant que le job est en cours de réalisation. Toute modification sera prise en compte dans le prochain cycle, après une sauvegarde (File/Save). La barre de statut donne les informations principales : Remaining days = Nombre de jours restants (licence). Passe en caractères rouge si la licence expire dans moins de 15j et devient complètement rouge si la licence est expirée. I Max : donne la dernière inclinaison maxi mesurée Status : indique l’état courant de Tact (commande en cours, autorun lancé, erreurs…) Barre de progression : indique l’avancement du cycle courant. IMP42012.01 (doc) TACT Manuel Utilisateur Fr DOC07-010.F Page 5 / 52 La barre d’outil affiche les boutons correspondant à l’écran courant. Lorsque l’on minimise l’application, une icône TACT vient se placer dans la barre des tâches, àcôté de l’heure « Tray icon » En double cliquant sur l’icône Tact, l’application retrouve sa taille d’origine. Un clic droit sur l’icône affiche le menu suivant : On peut arrêter, mettre en pause ou stopper un cycle en cours ou quitter l’application. 2.2. Gestion de la licence Prologec Tact est protégé par une clé logicielle « Prologec ». Lorsque la licence Prologec n’est pas définie, le champ « Remaining days » de la barre de statut est en rouge et indique 0 au lieu du nombre de jours restant (229 dans l’exemple) et on ne peut charger un job. Si un cycle est lancé au moment de l’expiration de la licence, ce dernier est stoppé. Pour entrer une licence, aller dans le menu « Tools, Expand licence ». Rq : L’information Remaining Days peut être exportée dans les fichiers shoot avec la mention %RD (voir format des fichiers d’export). 2.3. Multiplicité des stations On peut lancer plusieurs itérations de l’application Tact.exe sur la même machine (à partir du même exe ou de plusieurs exe). La limite dépend du nombre de ports sur la machine (nombre de ports COM dans le cas d’appareils utilisant un protocole de communication par port COM) ou des capacités du serveur lui-même (dans le cas d’appareils dont le pilotage utilise un serveur de fonctions). Mais chaque itération de Tact.exe, avec son job, correspond à une seule station, identifiée par le champ « Station Name ». LES JOBS DOIVENT ETRE STOCKES DANS DES REPERTOIRES DIFFERENTS. Dans la barre des tâches, on peut alors voir autant d’icône à côté de l’heure machine que de TACT lancés, chaque icône rappelant le nom de station qui lui est rattaché. Icône Tact IMP42012.01 (doc) TACT Manuel Utilisateur Fr DOC07-010.F Page 6 / 52 2.4. Menu « Files » Le paramétrage dans TACT tourne autour de la notion de job : toutes les données concernant une position de station sont déclarées dans un ensemble de fichiers de paramétrages dit « job ». Pour créer un nouveau job ou modifier un job existant, uploads/Marketing/ tact-manuel-utilisateur-v3-fr-doc07-010-f-pdf.pdf