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Remerciements En premier lieu, nous tenons à remercier notre sponsor de stage,

Remerciements En premier lieu, nous tenons à remercier notre sponsor de stage, Mr. Ben Boubaker Wassim, notre encadrant dans la société GCER. Un grand merci pour son accueil chaleureux au sein de l’entreprise qu’il dirige, ainsi que pour sa patience et ses précieux conseils. Il nous a beaucoup appris sur l’entreprise et les défis que cette entreprise doit relever au quotidien. Nous tenons également remercier de vive voix notre encadreur pédagogique Mr. Frija Mounir, qui nous a fourni les outils nécessaires au bon déroulement de notre stage. Ainsi pour l’encadrement et les informations qui nous donne, pour ses conseils sur la rédaction de notre rapport de stage, et pour ses conseils concernant le style de notre rapport de stage et pour la relecture de celui-ci. Nous saisissons également cette occasion pour adresser nos profonds remerciements au l’entreprise GCER, toute l’équipe du bureau d’étude. Nous souhaitons ensuite adresser nos remerciements au corps professoral et administratif de l’institut supérieur des sciences appliquées et de technologies de Sousse, pour la qualité de l’enseignement offert et le soutien de l’équipe administrative. Un grand merci à nos mères et nos pères, nos amis pour leurs conseils, ainsi que pour leur soutien inconditionnel, à la fois moral et économique. SOMMAIRE INTRODUCTION GENERLE 9 Chapitre 1 : Présentation de la société 10 1.1 Introduction 11 1.2 Présentation de l’organisme d’accueil 11 1.3 Principaux clients et chiffre d’affaires 11 1.4 Certifications 12 1.5 Organigramme 13 1.6 Présentation des ateliers 14 1.7 Gamme de produits 17 1.8 Services offerts par l’entreprise 21 1.9 Secteurs d’activité 22 Chapitre 2 : Recherche bibliographique 24 2.1. Introduction 25 2.2. Définition du Cintrage 25 2.3. Les différentes parties d’un tube à cintrer 26 2.4. Généralité sur le cintrage : (But et emploi, Mode opératoire, Paramètres et défauts) 27 2.4.1. But et emploi 27 2.4.2 Mode opératoire : 27 2.4.3. Les paramètres et défauts 29 2.5 Le cintrage à chaud et le cintrage à froid 31 2.5.1. Le cintrage à chaud 31 2.5.2. Le cintrage à froid 31 2.6. Les différentes Techniques de cintrage : 32 2.6.1. Le cintrage par poussée : 32 2.6.2. Le cintrage par enroulement : 33 2.6.3. Cintrage par emboutissage : 34 2.6.4. Le cintrage par roulage 35 2.7. Les Principaux types de cintreuses 36 2.7.1. La cintreuse par enroulement 36 2.7.2. La cintreuse de tube à mandrin : 37 2.7.3. Les cintreuses à galets : 38 2.8. Organes de la cintreuse à 3 galets avec rouleaux presseur manuel pour tous types de profilés : 41 2.8.1. Les différentes composantes extérieures de la machine 42 2.8.2. Les molettes d’ajustement (redresseurs latéraux) 44 2.8.3. Montage et Démontage des galets standard: 44 2.8.4. Description du mode opératoire 45 2.9. Fiche techniques des profilés : fer upn, fer plat et tube creux 46 2.9.1. Les profilés en acier 46 2.9.2. Type de profilés en acier qu’on cherche à cintrer 48 49 2.10 Problématique : 50 2.11 Tableau GANTT : 51 2.12 Conclusion : 53 Chapitre 3 Etude fonctionnelle 54 Cahier des charges fonctionnelles 55 3.1. Introduction : 56 3.2. Analyse fonctionnelle externe : 56 3.2.1. Enoncé du besoin : 56 3.2.1.1. Bête à cornes : 56 3.2.2. Analyse du besoin : 57 3.2.3. Elaboration de cahier des charges fonctionnelles 60 3.3. Analyse fonctionnelle interne : 61 3.3.1 Diagramme S.A.D.T (Structured Analysis and Design Technic) : 61 3.3.2 Diagramme fast: 62 3.4. Conclusion 75 Chapitre 4 : Calcul et conception 76 4.1. Introduction général : 77 4.2.1 Etude cinématique : 77 4.2.2. Calcul du moment de cintrage ( de flexion ) Mc : 84 4.2.3. Calcul de l’effort nécessaire pour cintrer le tube : 85 4.2.4. Calcul de la vitesse de rotation transmis du moteur à l’arbre entraineur et choix du moteur: 87 4.2.5. Choix et dimensionnement de l’engrenage : 89 Engrenages à axes parallèles à denture droite : 89 4.2.6. Les efforts appliqués sur le galet : 96 4.2. Partie électrique : 99 4.2.1 Moteur triphasé : 99 4.2.2. Bouton poussoir NO et NC 101 4.2.3. Contacteur : 102 4.2.4. Verrouillage mécanique contacteur AC moteur électrique contacteur (interlock): 103 4.2.5. Disjoncteur : 104 4.2.6. Relais thermique de surcharge (Overload Relay) : 108 Chapitre 5 : Conception 112 5.1. Introduction 113 5.2. Avantages 113 5.3. Domaine d’utilisation 113 5.4. Modélisation des principales composantes du système 113 5.4.1. Conception de la partie inférieure : 113 5.4.2. Modélisation des principales composantes de la partie supérieure : 115 5.5. Conception finale de la machine 128 Conclusion général 130 Liste des figures Figure.1.1 : Principaux clients de GCER 11 Figure 1.2 : Certificats obtenus par GCER 12 Figure 1.3 : Organigramme de l’entreprise d’accueil 13 Figure 1.4 : Atelier enroulement filamentaire 15 Figure 1.5 : Atelier chaudronnerie GRP 15 Figure 1.6 : Atelier thermoplastique 16 Figure 1.7 : Atelier préfabrication GPR 16 Figure 1.8 : Atelier accessoires 17 Figure 1.9 : Atelier construction métallique 18 Figure 1.10 : Tubes industriels en composite 18 Figure 1.11 : Réservoirs aériens 19 Figure 1.12 : Couverture en GRP 19 Figure 1.13 : Tuyauteries thermoplastiques 20 Figure 1.14 : Cuves thermoplastiques 20 Figure 1.15 : Essais et tests de compression et de calcination 21 Figure 1.16 : Exemple d’une installation au Chili 22 Figure 2.1 : Tube cintrer 25 Figure 2.2 : Illustration des paramètres de cintrage des profilés 26 Figure 2.3 : Cintrage à la main sans outils 27 Figure 2.4 : Outil servant de forme 28 Figure 2.5 : Outil servant de forme 28 Figure 2.6 : Cintrage dans des presses 29 Figure 2.7 : Cintrage de profilés 29 Figure 2.8 : Allongement et compression d’un tube après cintrage 30 Figure 2.9 : Défauts du au cintrage 30 Figure 2.10 : Cintrage par poussée 33 Figure 2.11 : Image explicatif du procédé de cintrage par enroulement 33 Figure 2.12 : Cintrage par emboutissage 35 Figure 2.13 : Cintrage par roulage 35 Figure 2.14 : Cintreuses par enroulements 37 Figure 2.15 : Cintreuses à mandrin 38 Figure 2.16 : Cintreuse à galets manuelles 39 Figure 2.17 : Cintreuse hydraulique à double galets presseurs 39 Figure 2.18 : Cintreuses à galet presseur hydraulique 40 Figure 2.19 : Cintreuse avec galet presseur manuel 41 Figure 2.20 : Composantes extérieures de la cintreuse vue1 42 Figure 2.22 : Composantes extérieures de la cintreuse vue 2 43 Figure 2.21 : Composantes extérieures de la cintreuse vue 3 43 Figure 2.23 : Réglage des molettes d’ajustement 44 Figure 2.24 : Montage et démontage des galets 45 Figure 2.25 : Démonstration du mode opératoire 45 Figure 2.26 : Profilés en acier 46 Figure 2.27 : Fer plat 48 Figure 2.28 : Tubes ronds 49 Figure 2.29 : Fer UPN 49 Figure 2.30 : Cintreuse présente chez la société 50 Figure 2.31 : Tubes en acier utilisés dans les citernes 51 Figure 2.32 : Plan de travail 52 Figure 2.33 : Diagramme de GANTT 52 Figure 3.1 : Bête à cornes 57 Figure 3.2 : Diagramme pieuvre 57 Figure 3.3 : Histogramme des fonctions 60 Figure 3.4 : Actigramme A-0 62 Figure 3.5 : Figure explicative de trois questions 62 Figure 3.6 : Diagramme FAST 64 Figure 3.7 : Fonction technique FT1.1.2.1 66 Figure 3.8 : Fonction technique FT1.1.2.2 68 Figure 3.9 : La fonction technique FT2.2.2 69 Figure 3.10 : Fonction technique FT3.1.2 71 Figure 3.11 : Diagramme FAST final 74 Figure 4.1 : Classe d’équivalence A 78 Figure 4.2 : Classe d’équivalence B 78 Figure 4.3 : Classe d’équivalence C 78 Figure 4.4 : Classe d’équivalence D 79 Figure 4.5 : Classe d’équivalence E 79 Figure 4.6 : Classe d’équivalence F 79 Figure 4.7 : Classe d’équivalence G 80 Figure 4.8 : Classe d’équivalence H 80 Figure 4.9 : Graphe de liaisons 81 Figure 4.10 : Dessin cinématique 82 Figure 4.11 : Dimensions de tube utilisé 83 Figure 4.12 : Flexion simple sur un tube rectangulaire en acier 85 Figure 4.13 : Transmission de puissance 87 Figure 4.14 : Moteur triphasé 88 Figure 4.15 : Engrenage à denture droite 89 Figure 4.16 : Paramètres de l’engrenage à denture droite 90 Figure 4.17 : Les efforts appliqués sur les dents de l’engrenage 91 Figure 4.18 : Entraxe de l’engrenage 94 Figure 4.19 : Les efforts appliqués sur le galet entraîneur 95 Figure 4.20 : Roulement à billes 96 Figure 4.21 : Le choix de roulement 96 Figure 4.22 : Palier de roulement 97 Figure 4.23 : Composantes du moteur triphasé 97 Figure 4.24 : Forme en triangle (220v) 98 Figure 4.25 : Forme en étoile (380v) 98 Figure 4.26 : Triangle de puissance 99 Figure 4.27 : Symbole de N.C et N.O 101 Figure 4.28 : Boutants poussoirs de commande 101 Figure 4.29 : Symbole électrique d'un contacteur tripolaire 102 Figure 4.30 : Un contacteur tripolaire (voir annexe ..) 102 Figure 4.31 : Schéma électrique de l’Interlock 103 Figure 4.32 : Vue de l’intérieur d'un disjoncteur magnétothermique 104 Figure 4.33 : Fonctionnement disjoncteur 105 Figure 4.34 : Symbole générique d’un disjoncteur triphasé 106 Figure 4.35 : Symbole générique d’un disjoncteur unipolaire 106 Figure 4.36 : Un disjoncteur uploads/s3/ rapport-final.pdf