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- 1 - Flowcode - Mode d'emploi Sommaire I) Introduction Introduction 4 Nouveaut

- 1 - Flowcode - Mode d'emploi Sommaire I) Introduction Introduction 4 Nouveautés de la version 2 5 Les microcontrôleurs PIC 5 Support technique 7 II) Pour commencer Concevoir un algorigramme pour un composant PIC 8 Outils et vues Flowcode 8 Agrandir les vues 10 III) Travailler avec les algorigrammes Lancer Flowcode 11 Créer un nouvel algorigramme 11 Ouvrir un algorigramme existant 11 Sauvegarder un algorigramme 10 Imprimer les algorigrammes 10 Fermer Flowcode 12 IV) Créer et éditer des algorigrammes Ajouter une icône à un algorigramme 13 Sélectionner les icônes 14 Déplacer, supprimer, copier et coller les icônes 14 Editer les propriétés d'une icône 15 Utiliser les masques 15 Propriétés de l'icône Entrée (input) 17 Propriétés de l'icône Sortie (output) 18 Propriétés de l'icône Point de jonction (connection point) 19 Propriétés de l'icône Pause (delay) 20 Propriétés de l'icône Décision (decision) 21 Propriétés de l'icône Boucle (loop) 23 Propriétés de l'icône Macro (macro) 24 Propriétés de l'icône Calculs (calculation) 25 Propriétés de l'icône Interruption (interrupt) 27 Propriétés de l'icône Code (code) 28 Propriétés de l'icône Commentaire (comment) 30 V) Ajouter et éditer des composants Ajouter des composants 31 Editer les connexions d'un composant 32 Fichier d'aide des composants 33 Composants standards Thermomètre analogique 34 Afficheur LCD 35 LEDs 37 Quadruple afficheur 7 segments 38 - 2 - Mono afficheur 7 segments 40 Interrupteurs 41 Buggy 43 IrDA 45 EEPROM 47 Alarm 49 Add Defines 51 KeyPad 53 SPI 53 RS232 56 VI) Spécifier le PICmicro cible à programmer Spécifier le PICmicro cible 58 VII) Travailler avec des macros et des variables Créer des variables 58 Créer une nouvelle macro 59 Editer et supprimer les macros 59 Exporter une macro 59 Importer une macro 59 VIII) Simuler un algorigramme Démarrer la simulation de l'algorigramme 61 Icônes de simulation pas à pas 61 Modifier la vitesse de simulation 62 Suspendre et arrêter la simulation 62 Ajouter et utiliser des points d'arrêts 62 Editer les raccourcis clavier 63 IX) Compiler un algorigramme vers une cible PICmicro Configurer le PICmicro 65 Compiler un algorigramme vers un PICmicro 66 Spécifier les options de compilation 67 - 3 - - 4 - I) Introduction I-1) Introduction Bienvenue dans Flowcode. Flowcode est un logiciel qui vous permet de créer des programmes relativement complexes pour les microcontrôleurs de la famille des PICmicro® d’Arizona Microchip. Ce fichier d’aide contient les informations dont vous aurez besoin pour utiliser Flowcode afin de programmer des composants PICmicro. Si vous sentez que des choses vous échappent ou si vous avez des questions techniques, merci de contacter multipower@wanadoo.fr. Comment utiliser ce fichier d'aide Ce fichier d’aide devra être utilisé en conjonction avec la vingtaine de tutoriaux que nous avons écrits pour faciliter l’apprentissage de Flowcode. Ces tutoriaux sont livrés avec Flowcode et doivent se trouver dans le sous-répertoire TUTORIALS lié au dossier d'installation. Nous vous suggérons de parcourir ces tutoriaux. Travailler successivement chaque tutorial et référez-vous au fichier d’aide pour plus d’informations sur les actions rencontrées dans chacun d'eux. Si vous ne comprenez pas tout immédiatement, pas de panique ! Continuez votre progression et revenez à ce tutorial plus tard. Aide contextuelle Dans chaque fenêtre de Flowcode, vous remarquerez de petits boutons repérables par un '?'. Ils vous apporteront une aide contextuelle sur les fonctions concernées. Vous pouvez aussi à n’importe quel moment presser la touche de fonction F1. L’aide contextuelle correspondant à l’élément actuellement sélectionné sera affichée. Connaissances préalables Flowcode est destiné aux utilisateurs qui possèdent les bases suivantes : Les principes de base de la logique numérique - Qu’est-ce qu’un PICmicro ? - A quoi sert un PICmicro et que peut-on faire avec ? - Un PICmicro a besoin d’une horloge en entrée. - Un PICmicro possède une circuiterie interne tels que des timers, qui peut être utilisée dans des programmes. - Les algorigrammes et leur fonctionnement - Les principes élémentaires de Windows™ comme copier, coller etc. - Les circuits électroniques simples comme les LEDs, les Interrupteurs, les transistors, etc. Si vous avez quelques lacunes, pas de panique ! Gardez seulement à l’esprit que peut-être vous ne comprendrez pas tout du premier coup. PICmicro, PIC, MPLAB, et MPASM sont des marques déposées d'Arizona Microchip Inc. www.microchip.com - 5 - I-2) Nouveautés de la version 2 Nous listons ici les principales évolutions de la version 2. · Nouveaux menus et barres d'icônes pour faciliter la compilation et la configuration. · Nouveaux PICmicros – la liste des PICmicros cibles a été étoffée. · Prise en compte de PPPv3 qui supporte nos nouvelles cartes de développement PICmicros sur bus USB. · Support des tableaux. · Mise à jour de l'afficheur LCD qui peut à présent afficher des chaînes de caractères et des nombres ainsi que des digits. · Import des macros amélioré afin de permettre à l'utilisateur de mieux résoudre les conflits de variables. I-3) Les microcontrôleurs PIC PIC est la contraction de Programmable Integrated Circuit. Plus généralement, un PICmicro est un composant simple contenant un microprocesseur, de la mémoire RAM (Random Access Memory), de la mémoire ROM (Read Only Memory) et des circuits d’entrées/sorties. Ces composants nécessitent d’être programmés en code hexadécimal (HEX). Flowcode produit le code hexadécimal nécessaire au PICmicro grâce à un traitement appelé 'Compilation'. Pour compiler et produire le code hexa, Flowcode fait appel à un certain nombre de programmes – un compilateur C et un assembleur. Tout d’abord Flowcode traduit votre algorigramme en langage C, puis en assembleur et ensuite en hexadécimal. Ne vous inquiétez pas si vous n’avez jamais utilisé des langages de programmation comme le C ou l’assembleur – la spécificité de Flowcode, c’est que vous n’avez pas à connaître l’un ou l’autre de ces langages ! Avant de commencer avec Flowcode, vous devez savoir un peu ce qu’est un PICmicro et ce qu’il est capable de faire. Il existe des centaines de types de PICmicro allant du PICmicro très simple à 8 pattes jusqu’à des PICmicros très complexes de 40 pattes. En abordant en premier la section des timers, nous aimons faire référence au PIC16F84. C’est un PICmicro assez simple de 18 pattes comportant 13 pattes d’entrées/sorties qui peuvent être configurées chacune soit comme une entrée, soit comme une sortie. Voyez le schéma ci-dessous : Les pattes (pins) RB0 à RB7 sont collectivement nommées 'Port B'. Chaque patte peut être configurée en entrée ou en sortie. Quand vous choisissez un PICmicro dans Flowcode, chaque patte sera déclarée soit en entrée soit en sortie pour vous. Le Port B dispose de 8 pattes qu’on peut imaginer comme la représentation d’un octet. Le Port B est en fait contrôlé par un octet dans la mémoire RAM du PICmicro. Pour chaque patte du port, on parle aussi souvent de - 6 - «bit » de port, puisque c’est ce moyen qui est utilisé pour la contrôler dans un programme. Par exemple, le bit 4 du port B fait référence à la patte RB3. Grâce à Flowcode, vous pouvez modifier l’état de n’importe quel bit à un moment donné. Vous pouvez tout aussi bien modifier l’état de toutes les pattes du Port B en une seule opération en envoyant un nombre compris entre 0 et 255 au Port B ( ce qui revient à accéder aux 8 bits de Port B). Pour écrire dans tous les bits du Port B de façon simultanée, vous devez comprendre le mécanisme des nombres binaires. Dans le système binaire, le nombre 0 se représente par le bit le moins significatif d’un octet (ou byte en anglais), le nombre 2 est représenté par le bit 1, le nombre 4 correspond au bit 2 etc. Par exemple, envoyer le nombre 4 au Port B revient à mettre le bit 2 à 1 ; envoyer le nombre 8 revient à mettre le bit 3 à 1 ; envoyer la valeur 6 revient à mettre les bits 1 et 2 à 1. Les pattes RA0 à RA4 sont collectivement nommées 'Port A'. Le Port A est traité de la même façon que le Port B et les opérations que nous venons de voir sur les bits s’appliquent tout aussi bien au port A. Cependant, le Port A ne dispose que de 5 pattes – bits 0 à 4. Le nombre est limité par le nombre de pattes de ce composant à 18 pattes. Pattes VSS et VDD : il s’agit des pattes d’alimentation : le positif de la tension d’alimentation (normalement 5V) est appliqué à la patte VDD du boîtier et la masse à la patte VSS. MCLR est la patte de reset. Mettre cette patte à 0V pour reseter le composant – ou pour redémarrer votre programme. OSC1 et OSC2 sont deux pattes d’horloge. Tous les microcontrôleurs PIC nécessitent une circuiterie de génération d’horloge pour faire tourner leur programme. Il existe plusieurs types d’horloge. Si vous avez besoin d’une solution peu onéreuse, le mieux est d’utiliser un couple résistance - capacité comme montré ci-dessous : La vitesse d’horloge sera fonction de R, C et de la tension d’alimentation. OSC2 est la patte de sortie d’horloge. Si vous avez uploads/S4/ flowcode-mode-d-emploi.pdf